[发明专利]一种快速对位系统在审
| 申请号： | 201911033418.1 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110733377A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 舒远;尹鹏焰;李宁 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;G01C15/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 沈闯 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种快速对位系统，包括两机器人主体、第一激光发射器、第二激光发射器以及视觉传感器；第一激光发射器安装于一机器人主体上且用于投射第一对位图像；第二激光发射器安装于另一机器人主体上且用于投射与第一对位图像对位配合的第二对位图像；至少有一机器人主体上安装有视觉传感器；视觉传感器用于根据第一对位图像与第二对位图像位置关系确定移动调整信号；至少有一机器人主体根据移动调整信号移动调整至第一对位图像与第二对位图像对位配合，以使得两机器人主体对位配合。对位快速，效率高，保证电池更换效率。 | ||
| 搜索关键词： | 对位图像 机器人主体 激光发射器 视觉传感器 对位配合 移动调整 投射 电池更换 快速对位 信号移动 对位 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种快速对位系统，其特征在于，包括两机器人主体、第一激光发射器、第二激光发射器以及视觉传感器；/n所述第一激光发射器安装于一所述机器人主体上且用于投射第一对位图像；/n所述第二激光发射器安装于另一所述机器人主体上且用于投射与所述第一对位图像对位配合的第二对位图像；/n至少有一所述机器人主体上安装有所述视觉传感器；/n所述视觉传感器用于根据第一对位图像与第二对位图像位置关系确定移动调整信号；/n至少有一所述机器人主体根据所述移动调整信号移动调整至所述第一对位图像与所述第二对位图像对位配合，以使得两机器人主体对位配合。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911033418.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车辆动力电池自主装卸系统及配套方法
- 下一篇：电动汽车快换储能装置
