[发明专利]一种农作物病虫害监控系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201911034157.5 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110703661A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 魏树国;孔吉祥 | 申请（专利权）人： | 铜陵市清华宝能源设备有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01C11/08;B64C39/02;B64D1/18;A01M7/00 |
| 代理公司： | 34143 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐锦妙 |
| 地址： | 244000 安徽省铜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种农作物病虫害监控系统，包括无人机、机器人以及中央处理器；对农作物进行监控时执行以下步骤：S1第一次信息采集；S2第二次信息采集；S3第一次喷药；S4第三次信息采集；S5第二次喷药；S6第四次信息采集；S7人工检查；S8第三次喷药；S9第五次信息采集；S10定时监测；本发明的有益效果为：本发明通过无人机对农作物进行俯拍，对俯拍的图像进行分析如果有病虫害则进行第一次喷药，若没有病虫害则使用机器人进入农田对农作物进行平拍；从多个角度对农作物是否有病虫害作出信息采取并分析，使得结果更加准确；且先通过较为便捷的无人机俯拍分析是否具备病虫害更加节省时间以及成本。 | ||
| 搜索关键词： | 信息采集 喷药 病虫害 农作物 机器人 农作物病虫害 中央处理器 定时监测 监控系统 人工检查 分析 图像 农田 监控 | ||
【主权项】：
1.一种农作物病虫害监控系统，其特征在于：包括无人机、机器人以及中央处理器；对农作物进行监控时执行以下步骤：/nS1第一次信息采集/n无人机对农田内的农作物进行俯拍，并对拍摄到的图像传输到中央处理器，进行分析是否有病虫害；否则执行S2，是则执行S3；/nS2第二次信息采集/n机器人对农田内的农作物进行平拍，并对拍摄到的图像传输到中央处理器，进行分析是否有病虫害；否则执行S10，有病虫害则执行S3；/nS3第一次喷药/n通过无人机对农作物进行区域喷药；/nS4第三次信息采集/n机器人对农田内的农作物进行平拍，并对拍摄到的图像进行分析病虫害是否得到抑制；是则执行S10，否则执行S5；/nS5第二次喷药/n中央处理器对S4中采集的信息进行分析，得到农田内不同区域的农作物病虫害程度，机器人对病虫害程度不同的区域喷洒不同剂量的农药；/nS6第四次信息采集/n机器人对农田内的农作物进行平拍，并对拍摄到的图像进行分析病虫害是否得到抑制；是则执行S10，否则执行S7；/nS7人工检查/n人工对农田进行实地检查，分析农作物病虫害得到农田不同区域病虫害的程度，并配出针对的农药；/nS8第三次喷药/n根据S7中人工分析得到的农田不同区域病虫害的程度，机器人对病虫害程度不同的区域喷洒不同剂量的农药；/nS9第五次信息采集/n机器人对农田内的农作物进行平拍，并对拍摄到的图像进行分析病虫害是否得到抑制；是则执行S10，否则执行S7；/nS10定时监测/n定时通过机器人对农田内的农作物进行检测，是否出现原病虫害加重情况或新的病虫害；是则执行S7，否则执行S10。/n
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