[发明专利]基于三维数据与图像数据的数据实时融合处理方法、装置在审
| 申请号： | 201911035148.8 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110764070A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张珂殊 | 申请（专利权）人： | 北科天绘(合肥)激光技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/89 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市包河经济开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维数据与图像数据的数据实时调整融合处理方法，该方法包括：针对同一光学接收模块所接收到的光信号，利用分光模块区分出该光信号中的图像数据以及激光雷达三维数据，每幅该图像数据与该激光雷达三维数据具有对应视场；对该图像数据以及该激光雷达三维数据进行融合，生成图像点云数据；对该图像点云数据进行当前的三维图像需求标准进行等级评估；根据该等级评估得到的数据调整该分光模块的区分参数以调整。本发明对于接收到的同一光信号中采集到的二维数据以及三维数据根据需求而实时调整融合，以使得输出数据更加适应环境需求。 | ||
| 搜索关键词： | 三维数据 图像数据 激光雷达 等级评估 分光模块 实时调整 光学接收模块 点云数据 二维数据 环境需求 融合处理 三维图像 生成图像 输出数据 数据调整 需求标准 图像点 融合 视场 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维数据与图像数据的数据实时调整融合处理方法，其特征在于，该方法包括：/n针对同一光学接收模块所接收到的光信号，利用分光模块区分出该光信号中的图像数据以及激光雷达三维数据，每幅该图像数据与该激光雷达三维数据具有对应视场；/n对该图像数据以及该激光雷达三维数据进行融合，生成图像点云数据；/n对该图像点云数据进行当前的三维图像需求标准进行等级评估；/n根据该等级评估得到的数据调整该分光模块的区分参数以调整。/n
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