[发明专利]货物分拣系统及其分拣方法及装置在审
| 申请号： | 201911035162.8 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112718508A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 栾瑞鹏 | 申请（专利权）人： | 上海际链网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00;B07C3/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郎彦泽;叶子浓 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 货物分拣系统及其分拣方法及装置，所述货物分拣方法包括：对待分拣货物进行扫码，并将待分拣货物放置到工作区中待命的某一台AGV上；其中，摄像头利用机器视觉的目标跟踪，来确定各个被扫码的待分拣货物分别被放置的AGV；根据被扫码的待分拣货物的目标去向、以及该被扫码的待分拣货物的被放置的AGV，来确定工作区中各个AGV的目标去向。本发明在对待分拣货物进行扫码之后、直至待分拣货物被放置在某一台AGV上，在此过程中，摄像头利用机器视觉的目标跟踪，来确定被扫码的待分拣货物被放置在哪一台AGV上，由此实现了多台AGV同时在工作区中进行分拣而不会混淆，从而将使用AGV来进行货物分拣操作时的工作效率提高了数倍。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 分拣 系统 及其 方法 装置 | ||
【主权项】：
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