[发明专利]一种轨迹控制方法及挖掘机有效
| 申请号： | 201911035164.7 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110725359B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 杨晨;涂晓丹 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轨迹控制方法及挖掘机，涉及工程机械技术领域，应用于具有控制器的挖掘机，方法包括：获取预设轨迹路径信息；接收用户的重复指令，获取作业装置的当前位置信息并生成进轨调整参数；根据进轨调整参数驱动作业装置进入预设轨迹路径；响应重复指令，驱动作业装置重复预设轨迹路径。即在挖掘机的作业装置需要进行重复作业时，操作人员仅需要向控制器发出重复指令，即可通过控制器根据上述控制方法使得作业装置能够按照轨迹重复的方式完成重复作业，简化了操作人员的频繁操纵，避免操作人员在挖掘机需要进行多次重复操纵时，工作强度高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 控制 方法 挖掘机 | ||
【主权项】：
1.一种轨迹控制方法，其特征在于，应用于具有控制器的挖掘机，所述方法包括：/n获取预设轨迹路径信息；/n接收用户的重复指令，获取作业装置的当前位置信息并生成进轨调整参数；/n根据所述进轨调整参数驱动所述作业装置进入预设轨迹路径；/n响应所述重复指令，驱动所述作业装置重复所述预设轨迹路径。/n
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