[发明专利]一种磁吸附爬壁机器人有效
申请号: | 201911035961.5 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110861723B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 赵智浩;陶友瑞;胡俊宇 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | B62D55/075 | 分类号: | B62D55/075;B62D55/08;B62D55/265 |
代理公司: | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人: | 刘雪娜 |
地址: | 300072 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本申请提供一种磁吸附爬壁机器人,包括连接架、以及分别连接在连接架两侧的行走装置,行走装置包括支撑架以及连架杆;连接架与连架杆之间连接有连接组件,连接架以及连架杆通过连接组件实现相对运动;连架杆与支撑架通过旋转副连接在一起;支撑架上设有一对同步移动的履带,一对履带远离支撑架的表面均匀设置多个磁性吸附单元,磁性吸附单元通过活动组件连接在一对履带之间。本申请的有益效果是:根据机器人工况曲面的程度不一致,连接架可通过连接组件调整与行走装置之间的相对位置,以适应两者之间不同的程度的曲面工况;同时连架杆及磁性吸附单元均可以调整与支撑架的位置,以适应行走装置中各位置的曲面工况不同的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 吸附 机器人 | ||
【主权项】:
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