[发明专利]一种磁吸附爬壁机器人

摘要

本申请提供一种磁吸附爬壁机器人，包括连接架、以及分别连接在连接架两侧的行走装置，行走装置包括支撑架以及连架杆；连接架与连架杆之间连接有连接组件，连接架以及连架杆通过连接组件实现相对运动；连架杆与支撑架通过旋转副连接在一起；支撑架上设有一对同步移动的履带，一对履带远离支撑架的表面均匀设置多个磁性吸附单元，磁性吸附单元通过活动组件连接在一对履带之间。本申请的有益效果是：根据机器人工况曲面的程度不一致，连接架可通过连接组件调整与行走装置之间的相对位置，以适应两者之间不同的程度的曲面工况；同时连架杆及磁性吸附单元均可以调整与支撑架的位置，以适应行走装置中各位置的曲面工况不同的情况。