[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201911036514.1 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110587351A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 林雲峰 | 申请（专利权）人： | 东莞国开智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 44429 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及压铸机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种机械手，包括支架，所述支架连接有横梁，所述横梁沿横梁的长度方向滑动连接有第一滑动座和第二滑动座；所述第一滑动座沿横梁的宽度方向滑动连接有第一移动柱，所述第一移动柱沿垂直于横梁上表面方向滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端连接有用于夹持压铸件的夹持装置；所述第二滑动座沿横梁的宽度方向滑动连接有第二移动柱，所述第二移动柱连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆连接有喷射装置；所述横梁设有第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一滑动座设有第三驱动组件，所述第二滑动座设有第四驱动组件。本发明具有上、下料方便、省时省力的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 横梁 滑动座 滑动连接 驱动组件 伸缩杆 移动柱 机械设备 夹持装置 喷射装置 支架连接 机械手 上表面 压铸件 底端 夹持 省力 省时 下料 压铸 支架 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征是：包括支架，所述支架连接有横梁，所述横梁沿横梁的长度方向滑动连接有第一滑动座和第二滑动座；/n所述第一滑动座沿横梁的宽度方向滑动连接有第一移动柱，所述第一移动柱沿垂直于横梁上表面方向滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端连接有用于夹持压铸件的夹持装置；/n所述第二滑动座沿横梁的宽度方向滑动连接有第二移动柱，所述第二移动柱沿垂直于横梁上表面方向滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端连接有用于喷射脱模剂的喷射装置；/n所述横梁设有驱动第一滑动座滑动的第一驱动组件、以及驱动第二滑动座滑动的第二驱动组件，所述第一滑动座设有驱动第一移动柱的第三驱动组件，所述第二滑动座设有驱动第二移动柱的第四驱动组件。/n
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