[发明专利]一种变压器内检机器人无线视频传输方法在审
申请号: | 201911037447.5 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110868566A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 赵晓军;李寒;李家兴;倪旺;胡向博;杨梦 | 申请(专利权)人: | 河北大学 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06F13/28;H04L29/08;G06F12/0893 |
代理公司: | 石家庄国域专利商标事务所有限公司 13112 | 代理人: | 苏艳肃 |
地址: | 071002 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种变压器内检机器人无线视频传输方法,通过内检机器人进入变压器内部进行图像采集与处理,然后将数据通过无线网络传输到上位机,上位机将下位机采集到的图像信息显示出来,从而实现变压器内部视频的无线实时传输。将嵌入式技术与物联网技术相结合,利用MICO物联网实时操作系统实现在复杂情况下的无线视频传输。采用模块化设计,分为上位机控制端和下位机数据采集端,实现了下位机进行视频数据的采集、处理与传输,上位机进行视频的接收与显示。本发明使用DAM双缓存模式缓存数据,实现数据采集和输出的并行操作,大大减小了处理器的负荷。本发明能够在密闭金属屏蔽环境下实现对密闭环境内的图像视频信息的无线实时传输。 | ||
搜索关键词: | 一种 变压器 机器人 无线 视频 传输 方法 | ||
【主权项】:
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