[发明专利]复合式分拣码垛机器人末端执行器在审
| 申请号： | 201911037471.9 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110642026A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李承禹;蔡桂盛 | 申请（专利权）人： | 北京智联弘盛科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 11357 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 100160 北京市丰台区汽*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合式分拣码垛机器人末端执行器，包括机架，在机架下方安装有真空吸盘，机架上位于真空吸盘两侧还成对相向安装有爪托，所述爪托采用弯曲的托臂，托臂一端通过枢轴旋转安装在机架上，机架上安装有驱动所述托臂绕枢轴旋转使成对爪托开合的驱动机构，爪托的托举工作端在处于工作位置时是位于所述真空吸盘下方实现从下方托举。这种末端执行器，既可以适应钱箱等容易吸附的货物要求，也可以满足钱袋等不能直接吸附的货物要求。 | ||
| 搜索关键词： | 真空吸盘 托臂 爪托 末端执行器 货物要求 枢轴旋转 成对 托举 吸附 码垛机器人 驱动机构 相向安装 复合式 工作端 分拣 钱袋 钱箱 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种复合式分拣码垛机器人末端执行器，包括机架，在机架下方安装有真空吸盘，其特征在于：机架上位于真空吸盘两侧还成对相向安装有爪托，所述爪托采用弯曲的托臂，托臂一端通过枢轴旋转安装在机架上，机架上安装有驱动所述托臂绕枢轴旋转使成对爪托开合的驱动机构，爪托的托举工作端在处于工作位置时是位于所述真空吸盘下方实现从下方托举。/n
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