[发明专利]一种标准十字路口车辆快速通过方法和装置以及设备

摘要

本发明公开了一种标准十字路口车辆快速通过方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：初始化系统设置及变量，其中，所述变量包括va，tr，dm，lc，lw；va是车辆通过路口的预设平均速度，tr是车辆驾驶员的反应时间，dm是待行车辆的平均车距，lc是车辆车身的平均长度，lw是待行区长度；分别计算单个通过预设周期中所述四个路口的四个组合方向的最大通过时间Ti,m，其中，i=1，2，3，4；m=预设的第一通过方案，预设的第二通过方案，选择Ti,m加权总和最小的方案；根据该选择的方案，确定红绿灯的控制方案，根据该确定的控制方案，对红绿灯进行控制，能够实现在一个通过循环中合理和优化分配路口的通过时间权限，以进一步提高交叉路口车辆通过率，进一步改善路口交通状况。

主权项

1.一种标准十字路口车辆快速通过方法，其特征在于，包括：/n初始化系统设置及变量(va，tr，dm，lc，Lw)；其中va是车辆通过路口的预设平均速度，tr是车辆驾驶员的反应时间，dm是待行车辆的平均车距，lc是车辆车身的平均长度，Lw是待行区长度；/n检测标准十字路口的四个路口分别去往四个方向的待行车辆数nk，l(k＝1，2，3，4，l＝掉头，左转，直行，右转)；其中，n是拟一次通过的车辆数，k是拟一次通过的车辆数的自然数倍数，其中，直行方向所在的道路设置为第一通过道路系数P1，左转方向和/或右转方向所在的道路设置为第二通过道路系数P2；/n分别计算16个理论通过时长Tk，l＝Ck，l×[nk，l×tr+dm/va+(n-1)×(dm+lc)/va]，其中Ck，l为标准十字路口的四个路口车道的并行通过系数；/n根据预设的第一通过方案和预设的第二通过方案，进行关联所述第一通过方案和所述第二通过方案的两种可能的路口方向组合，分别计算单个通过预设周期中所述四个路口的四个组合方向的最大通过时间Ti，m(i＝1，2，3，4，m＝预设的第一通过方案，预设的第二通过方案)，选择Ti，m加权总和最小的方案；/n根据所述选择的Ti，m加权总和最小的方案，确定红绿灯的控制方案；/n根据所述确定的红绿灯的控制方案，对红绿灯进行控制。/n