[发明专利]一种用于布局优化的环境感知传感器性能测试实验台架在审
| 申请号： | 201911039033.6 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110631607A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 宋宇博;张善儒;张仕超 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01M17/007;G01D18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730070 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于布局优化的环境感知传感器性能测试实验台架，包括底座、三维平移机构、水平角旋转机构、垂直角旋转机构和传感器支架；三维平移机构通过轴承支架固定在底座上，水平角旋转机构固定在三维平移机构的上下平移横梁上，垂直角旋转机构与水平旋转机构支撑顶板连接，传感器支架固定在垂直角旋转机构转动滑块的顶部；本发明可实现环境感知传感器性能测试中三维空间位置以及水平和垂直角度的精确调整，定位准确，且拆装、更换和维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机构 三维平移机构 垂直角 环境感知传感器 传感器支架 性能测试 水平角 底座 三维空间位置 水平旋转机构 布局优化 定位准确 上下平移 实验台架 维修方便 支撑顶板 轴承支架 转动滑块 横梁 拆装 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种用于布局优化的环境感知传感器性能测试实验台架，其特征在于，包括底座、三维平移机构、水平角旋转机构、垂直角旋转机构和传感器支架，所述三维平移机构通过轴承支架固定在底座上，所述水平角旋转机构固定在三维平移机构的垂直升降横梁上，所述垂直角旋转机构与水平旋转机构支撑顶板连接，所述传感器支架固定在半圆涡轮摇块的顶部。/n
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