[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911039059.0 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112793570A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 吴彤;薛晶晶;李盖凡 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W40/02;B60W40/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 胡艾青;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过获取自动驾驶车辆的判定信息，判定信息包括以下信息的至少一种：自动驾驶车辆的车辆信息或周围环境信息；判断判定信息是否满足预设条件；若判断判定信息满足预设条件，则获取预设条件对应的控制自动驾驶车辆行驶的预设动态参数；将预设动态参数发送给自动驾驶车辆的自动驾驶系统。本申请实施例中可在自动驾驶车辆的判定信息满足预设条件时使得自动驾驶系统不再采用某些初始参数，而是采用预设动态参数控制自动驾驶车辆行驶，使得自动驾驶车辆快速适应各种场景实现安全行驶，不需要动态修改或调整算法本身，节省了修改或调整算法的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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