[发明专利]一种无人车汇入车流通行能力测试系统及测试方法在审
| 申请号： | 201911040201.3 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110749455A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 赵祥模;朱宇;周文帅;王润民;徐志刚;杨澜;孙朋朋;承靖钧 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车汇入车流通行能力测试系统及测试方法，利用路侧设备、控制中心计算机、参考车辆和测试道路组成用于测试无人车汇入车流能力测试系统，通过在测试道路上利用设定形式的参考车辆作为待测试无人车辆并入主路的参考对象，利用路侧设备实时获取参考车辆行驶信息和待测无人车辆行驶信息，从而能够得到测试无人车辆驶入主路车流过程中车流及待测试无人车辆形式状态信息，即可获取测试无人车辆真是进入主路过程中车流运行状态，从而能够快速得到无人车汇入车流的能力参数信息，本发明系统简单，测试方便，能够更加贴近于真实行驶环境，使得测试的方法更加安全，使得测试结果更加权威可靠，提高无人车汇入车流能力测量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 测试 车流 无人车 主路 车辆行驶信息 能力测试系统 路侧设备 参考 控制中心计算机 能力参数信息 参考对象 车辆形式 能力测量 实时获取 行驶环境 运行状态 通行 安全 | ||
【主权项】：
1.一种无人车汇入车流通行能力测试系统，其特征在于，包括路侧设备(6)、控制中心计算机(7)、参考车辆和测试道路，测试道路包括至少一条能够供车辆行驶的主干道，参考车辆按照设定行驶路线行驶在测试道路的主干道上，待测无人车辆根据控制中心计算机(7)控制信号从测试道路辅路启动进入测试道路上；参考车辆和待测无人车辆上均搭载有用于与路侧设备(6)进行无线传输的信号传输模块和用于获取参考车辆行驶信息和待测无人车辆行驶信息的数据采集模块；路侧设备(6)设置于测试道路旁，用于获取参考车辆行驶信息和待测无人车辆行驶信息，并将获取的参考车辆行驶信息和待测无人车辆行驶信息发送至控制中心计算机(7)，控制中心计算机(7)根据接收到的参考车辆行驶信息和待测无人车辆行驶信息计算无人车汇入车流的能力。/n
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