[发明专利]一种智能足式行走煤仓清理机器人在审
| 申请号： | 201911041124.3 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110589265A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 丁涛;崔学林;颜丹佳 | 申请（专利权）人： | 浙江量大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65D88/64 | 分类号： | B65D88/64 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能足式行走煤仓清理机器人，涉及井下煤仓清理技术领域，特别涉及一种足式行走煤仓清理机器人。机器人包括机体，机体由行走机构、切割结构和安全保护绳索组成，行走机构是控制机体在煤仓上下移动的部位，由上腿、躯干和下腿组成。每条上腿与下腿均包括一条可伸缩的机器足，躯干可以上下伸缩。切割机构是切割煤仓墙壁浮煤的机体部分，切割机构由切割进给臂和切割头组成，切割进给臂具有两个自由度：绕立轴旋转；切割头沿着切割进给臂的移动。安全保护绳索是确保行走机构安全地按照预先设定的步骤行走的机体部分。本发明在使用的过程中可代替人工对煤仓内堵塞的煤进行清理，安全性高。可以实现煤仓的及时疏通，保证煤仓内存煤正常的流动，大幅度提高了煤仓的有效仓容率，对煤矿生产调度有积极的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 煤仓 行走机构 切割 进给臂 躯干 清理机器人 安全保护 切割机构 切割头 上腿 下腿 绳索 煤矿生产调度 立轴 可伸缩的 切割结构 上下伸缩 上下移动 有效仓容 井下 内存 机器人 墙壁 疏通 堵塞 智能 移动 流动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能足式行走煤仓清理机器人，其特征在于：所述机体由行走机构、切割结构和安全保护绳索组成。行走机构是由上腿(1)、躯干(5)和下腿(2)组成。切割机构由切割进给臂(6)、(8)和切割头(7)组成。按照以下步骤实现清理煤仓的任务：/n步骤1：智能足式行走煤仓清理机器人通过切割机构切割煤仓墙壁浮煤。/n步骤2：智能足式行走煤仓清理机器人通过行走机构控制机体在煤仓上下移动。/n
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