[发明专利]智能模具立体库及其控制方法

摘要

本发明公开一种智能模具立体库及其控制方法，该立体库包括模具架，每个模具架包括一排多个竖向的模具柜，每个竖向的模具柜包括一列多个不同层高的搁架单元；该立体库还包括行车通道和转运车；每个搁架单元包括左右两根角钢，每根角钢的两端焊接在模具柜的两根第一立柱上；转运车包括车架，车架上设有使托盘到达模具架指定水平位置的动力驱动机构；车架上还设有用于提升托盘的升降机构，升降机构的升降部上设有用于将重型模具从车架上方移动到模具架的搁架单元上方的货叉机构；该方法的关键是自动扫描位置信息发送给主控制器，以控制主电动机、曳引机和伸缩电动机，实现自动存取。该立体库及其控制方法精准、方便、自动化程度高。

主权项

1.一种智能模具立体库，它包括模具架(49)，每个模具架(49)包括一排多个竖向的模具柜(49.1)，每个竖向的模具柜(49.1)包括一列多个不同层高的搁架单元(49.1.1)；其特征在于：它还包括沿模具架(49)长度方向延伸的行车通道(50)和位于行车通道(50)上的转运车(51)；转运车(51)上搁置有托盘(27)，重型模具搁置在托盘(27)上；/n每个搁架单元(49.1.1)包括左右两根沿模具架(49)厚度方向延伸的用于承载托盘(27)的角钢(49.1.2)，每根角钢(49.1.2)的两端焊接在模具柜(49.1)的两根第一立柱(49.1.3)上；/n转运车(51)包括车架(21)，车架(21)上设有使托盘(27)到达模具架(49)指定水平位置的动力驱动机构；车架(21)上还设有用于提升托盘(27)的升降机构，升降机构的升降部上设有用于将重型模具从车架(21)上方移动到模具架(49)的搁架单元(49.1.1)上方的货叉机构；/n货叉机构包括伸缩臂(1)，托盘(27)搁置在伸缩臂(1)上，伸缩臂(1)包括固定臂(2)、过渡臂(3)和滑动臂(4)；/n固定臂(2)可转动安装有多个依次啮合的第一齿轮(5)，其中至少一个第一齿轮(5)为经伸缩电动机(6)带动的主动轮而其它第一齿轮(5)为从动轮，固定臂(2)包括两个第一侧壁(2.1)和一个底壁(2.2)，每个第一侧壁(2.1)的内表面均沿伸缩向贯通有一个第一滑槽(7)，底壁(2.2)上表面固定有下齿条(8)；/n过渡臂(3)包括两个侧板(3.2)和多根用于连接两侧板(3.2)的连接轴(3.3)，每个连接轴(3.3)上可转动安装有一个与下齿条(8)啮合的第二齿轮(9)；靠内的一个侧板(3.2)下表面固定有与第一齿轮(5)啮合的第一上齿条(10)；每个侧板(3.2)的外表面均沿伸缩向布设有上下两排导向轮；/n滑动臂(4)由两个第二侧壁(4.1)和一个盖板(4.2)构成，每个第二侧壁(4.1)的内表面均沿伸缩向贯通有一个第二滑槽(11)，盖板(4.2)下表面固定有与第二齿轮(9)啮合的第二上齿条(12)；/n过渡臂(3)的两排上导向轮(13)分别滑动配合在滑动臂(4)的两个第二滑槽(11)内，过渡臂(3)的两排下导向轮(14)分别滑动配合在固定臂(2)的两个第一滑槽(7)内。/n