[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911041419.0 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110706494B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 卫勇;禤彪;钱芳;张俊飞;田山 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/095 | 分类号： | G08G1/095;G06V20/58;G06V30/10;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 胡艾青;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及大数据技术领域。具体实现方案为：获取环境图像，所述环境图像包含有交通信号灯；识别所述交通信号灯对应的倒计时器的显示信息；根据所述显示信息和所述交通信号灯的颜色，确定路口的行驶策略；根据所述行驶策略，控制自动驾驶车辆行驶。本申请可以结合交通信号灯和倒计时器的显示信息提早做出针对路口的行驶策略，使得自动驾驶车辆的行驶策略更加合理，提升乘客的乘坐体验，优化路口通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：/n获取环境图像，所述环境图像包含有交通信号灯；/n识别所述交通信号灯对应的倒计时器的显示信息；/n根据所述显示信息和所述交通信号灯的颜色，确定路口的行驶策略；/n根据所述行驶策略，控制自动驾驶车辆行驶。/n
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