[发明专利]一种珍珠检测装置在审
| 申请号： | 201911041865.1 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110779920A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 陈华才;王勇能;陈竹;庞越;王燕 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/01 |
| 代理公司： | 33329 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 唐灵;赵杰香 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种珍珠检测装置，包括暗室，拍摄装置，传输带，夹取装置和控制装置，其中控制装置控制所述传输带将待检测珍珠运送至指定位置，然后控制夹取装置夹取并移动所述待检测珍珠到所述摄像头的拍摄位置进行拍摄，拍摄完成后，控制所述夹取装置将所述待检测珍珠放回传输带并从所述出料口传输出。该检测装置能够实现珍珠表面品质的全自动检测，可以运用到工业自动化产线种，作为检测工位上的设备。本发明的珍珠检测装置，可以通过摄像头拍摄珍珠表面的全景成像，并且利用特殊的设计降低表面全景成像中的反光强斑，提高珍珠检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 珍珠 检测装置 传输带 检测 夹取装置 控制装置 全景成像 珍珠表面 工业自动化 全自动检测 摄像头拍摄 摄像头 拍摄位置 拍摄装置 拍摄 控制夹 准确率 暗室 产线 出料 反光 工位 夹取 运送 输出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种珍珠检测装置，其特征在于：包括暗室，拍摄装置，传输带，夹取装置和控制装置，其中/n所述暗室内部提供一个拍摄珍珠的成像空间，该暗室的两端分别设有入料口和出料口；/n所述拍摄装置位于所述暗室入料口的上方，该拍摄装置的摄像头伸入所述暗室的内部，用以对珍珠进行拍摄；/n所述传输带贯穿于所述暗室，该传输带表面具有等间隔设置的多个凹槽，每个凹槽设有用以放置待检测珍珠的圆孔，所述传输带从所述入料口进入所述暗室，并从所述出料口伸出；/n所述夹取装置设置于所述暗室内部，该夹取装置包括对称设置在所述传输带两侧的两个抓取臂，用以夹取放置在传输带上的待检测珍珠，并将所述待检测珍珠移动到所述摄像头的拍摄位置进行拍摄；/n所述控制装置控制所述传输带将待检测珍珠运送至指定位置，然后控制夹取装置夹取并移动所述待检测珍珠到所述摄像头的拍摄位置进行拍摄，拍摄完成后，控制所述夹取装置将所述待检测珍珠放回传输带并从所述出料口传输出。/n
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