[发明专利]一种搭载机械臂的智能车控制系统有效
| 申请号： | 201911042073.6 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110815179B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘玮;经成;万益东;厉冯鹏 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董成 |
| 地址： | 224000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种搭载机械臂的智能车控制系统，包括支撑座，所述支撑座安装在活动脚的底端，所述支撑座的数量有四个，且四个支撑座分别安装在活动脚的底端，所述活动脚的顶端固定连接在牵引绳的一端，且牵引绳的另一端固定连接在动力转换装置的左侧，所述动力转换装置的内腔固定套接有向外伸出的传动杆，所述传动杆的中部固定连接有相互套接的两块套接环。本发明通过采用活动脚的设计，同时配合活动脚底面支撑座的共同使用，代替了传统滚轮式的移动方式，使得装置能够利用左右往复运动的活动脚来达到装置位移的目的，使得装置能够适用于不同的地面，大大提高了装置的适用性，是本装置可行性的体现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 机械 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
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