[发明专利]一种空笼车回库控制方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201911042673.2 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110794836B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 傅华山;陈国栋 | 申请（专利权）人： | 深圳市紫金支点技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;宗继颖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种空笼车回库控制方法、系统及存储介质，其中方法包括：检测装置检测到待回库空笼车到达指定位置，发送到位信号至控制设备；控制设备通过后台系统服务器搜索空闲库位，获取空闲库位的位置坐标；搜索到空闲库位时，将空闲库位配置为待占用库位，而后发送回库指令至AGV，并将所述待占用库位的状态更改为非空闲库位；AGV根据所述回库指令，将待回库空笼车搬运至待占用库位。本发明所提供的空笼车回库控制方法，可在光电传感器检测空笼车到达指定位置后，由控制设备搜索并分配空闲库位，最后由AGV将待回库空笼车搬运至分配好的空闲库位，自动化程度高，降低了人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空笼车回库 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种空笼车回库控制方法，其特征在于，包括：/n检测装置检测到待回库空笼车到达指定位置，发送到位信号至控制设备；/n控制设备通过后台系统服务器搜索空闲库位，并在搜索到空闲库位后获取空闲库位的位置坐标；/n当搜索到有多个空闲库位时，将其中一个配置为待占用库位，而后发送回库指令至AGV，并将所述待占用库位的状态更改为非空闲库位；/n当搜索到只有一个空闲库位时，将该空闲库位配置为待占用库位，而后发送回库指令至AGV，并将所述待占用库位的状态更改为非空闲库位；/nAGV根据所述回库指令，将待回库空笼车搬运至待占用库位。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市紫金支点技术股份有限公司，未经深圳市紫金支点技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911042673.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种目标跟随避障系统及方法
- 下一篇：一种基于机器人的智能巡检设备系统
