[发明专利]波动齿轮减速器的清洁装置、工业用机器人的制造方法有效
| 申请号： | 201911043118.1 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112743571B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王卿;矢泽隆之;志村芳树 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 马淑香 |
| 地址： | 314299 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种波动齿轮减速器的清洁装置和工业用机器人的制造方法，其能够延长波动齿轮减速器的寿命而不会增加作为装入对象的工业用机器人的制造成本。清洁装置(1000)具备收容波动齿轮减速器(300)的壳体(第一外壳(120)、第二外壳(130)、台座(101))、与波动齿轮减速器(300)连接的能旋转的输入轴(133)以及输出轴(122)、在输入轴(133)和输出轴(122)连接到波动齿轮减速器(300)的状态下，驱动输入轴(133)而使其旋转的驱动装置(200)、设置于所述壳体上的清洁液的供给口(120h)、以及设置于所述壳体上的清洁液排出口(130h)。 | ||
| 搜索关键词： | 波动 齿轮 减速器 清洁 装置 工业 机器人 制造 方法 | ||
【主权项】：
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