[发明专利]一种车辆激光定位的方法、车载设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911045163.0 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110807412B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 冯景怡;张丹 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06F16/29;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种车辆激光定位的方法、车载设备和存储介质，方法包括：获取激光点云；确定激光点云中多个地面标识候选点；基于多个地面标识候选点检测地面标识；匹配检测的地面标识与电子地图中的地面标识，得到定位信息。本公开实施例中，通过确定激光点云中的地面标识候选点，可检测地面标识，进而匹配电子地图中的地面标识，实现高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 激光 定位 方法 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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