[发明专利]垂直转挂同步随行系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种垂直转挂同步随行系统及其控制方法，包括上线随行装置和下线随行装置，上线随行装置和下线随行装置分别位于链板输送线的上线工位和下线工位上；上线随行装置和下线随行装置的结构相同，包括机架、平移台车、升降机构、定位装置、回位机构、升降机构能在平移车上作水平移动，平移台车通过定位装置与链板输送线同步运动，车身支腿检测装置和车身检测装置；本发明解决了现有技术中间歇式运行的弊端，提高工件的输送效率、在不影响完成工件转挂动作的情况下实现链板连续输送工件，克服了以往单机设备动作单一的不足之处，完成了设备的智能化，提高了设备的自动化、智能化程度，节约了时间成本、提高了生产效率，通用性高。

主权项

1.垂直转挂同步随行系统，其特征在于：包括上线随行装置和下线随行装置，上线随行装置和下线随行装置分别位于链板输送线的上线工位和下线工位上；上线随行装置和下线随行装置的结构相同，包括机架、平移台车、升降机构、定位装置、回位机构、车身支腿检测装置和车身检测装置，平移台车能在机架内作水平滑动，升降装置固定在平移台车内，链板输送线的车身支腿能在升降机构内穿行，平移台车通过定位装置与链板输送线随动后升降机构中的升降托架能举升链板输送线上的工件，回位机构固定在机架上，回位机构用于驱动平移台车回位，支腿检测装置用于检测链板输送线上是否有进入平移台车内的车身支腿，车身检测装置用于检测工位上是否有车身。/n