[发明专利]一种轴承套圈自动上下料装置在审
| 申请号： | 201911047541.9 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110614581A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 杜三明;张宏;张永振;贺甜甜;刘建;岳赟;傅丽华;郑晓猛;张镝 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学;洛阳市铁木肯轴承科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 41153 洛阳润诚慧创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨景章 |
| 地址： | 471023 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轴承套圈自动上下料装置：包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、机械臂、机械爪、驱动机构和料架，所述料架设置在机床安装平台左端一侧，X轴位移机构设置在机床安装平台左端另一侧，Y轴位移机构设置在X轴位移机构上，Y轴位移机构上端设置有承载平板，所述的Z轴位移机构设置在Y轴位移机构的承载平板上，所述机械臂设置在Z轴位移机构上，机械爪设置在机械臂下端，用以驱动机械爪抓取轴承套圈的驱动机构设置在机械臂上端。本发明通过设计三轴联动控制的机械爪以及与机械爪相配合的料架，可实现在同一工位上轴承套圈的上下料，机械爪的结构简单易控，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 机械臂 机构设置 承载平板 机床安装 驱动机构 轴承套圈 上端 料架 左端 自动上下料装置 抓取 工作效率高 驱动机械 三轴联动 同一工位 上下料 上轴承 和料 套圈 下端 配合 | ||
【主权项】：
1.一种轴承套圈自动上下料装置：包括X轴位移机构（1）、Y轴位移机构（2）、Z轴位移机构、机械臂（4）、机械爪（5）、驱动机构（6）和料架（7），所述料架（7）设置在机床安装平台（8）左端一侧，X轴位移机构（1）置在机床安装平台（8）左端另一侧，Y轴位移机构（2）设置在X轴位移机构（1）上，Y轴位移机构（2）上端设置有承载平板（201），所述的Z轴位移机构设置在Y轴位移机构（2）的承载平板（201）上，所述机械臂（4）设置在Z轴位移机构上，机械爪（5）设置在机械臂（4）下端，用以驱动机械爪（5）抓取轴承套圈的驱动机构（6）设置在机械臂（4）上端；/n所述的Z轴位移机构由支架（301）、Z向导杆（302）、Z向丝杠螺母副（303）、Z轴驱动电机（304）构成，所述的支架（301）整体为一侧开口的矩形箱式结构，其开口侧与料架（7）相邻并平行于机床安装平台（8）的X轴，支架（301）底面与Y轴位移机构上的承载平板（201）固连，其开口侧内部设置有平行的Z向导杆（302），Z向导杆（302）之间设置有Z向丝杠螺母副（303），所述Z向丝杠螺母副（303）的丝杠下端通过轴座安装在支架（301）内部底面上，丝杠上端通过轴承穿设在支架（301）上端面内，丝杠上端还穿过支架上端面并通过联轴器与Z轴驱动电机（304）固连，所述Z轴驱动电机（304）通过电机座安装在支架（301）上端面；/n所述的机械臂（4）整体为矩形板，其底面中部与Z向丝杠螺母副（303）的螺母连接板固连，其底面两侧分别通过滑块在Z向导杆（302）上运行；/n所述的机械爪（5）由底板（501）、固定座（502）、活动座（503）和爪体（504）构成，所述的底板（501）整体为圆形板，底板（501）后端面与机械臂（4）固连，底板（501）前端面径向设置有等分圆周的三个T型槽，其中一个T型槽位于底板（501）前端面上部并平行于Z轴，另两个T型槽中设置有可拆卸的固定座（502），所述的活动座（503）设置在底板（501）前端面上部的T型槽中并通过驱动机构（6）在该T型槽中运行，所述的固定座（502）、活动座（503）上均设置有垂直于底板端面的圆柱型爪体（504）。/n
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