[发明专利]挂车连接状态判断方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 201911048186.7 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110696750B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 张辉;苏朋军;孙连明 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挂车连接状态判断方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当确定点火开关为打开档且车速小于车速阈值时，确定挂车的ABS故障信号是否有效以及确定是否采集到挂车的车灯操作有效信号，当确定采集到挂车的车灯操作有效信号时，向车灯操作有效信号中指示的目标灯具发送车灯操作有效信号，采集目标灯具的第一工作电流，并根据第一工作电流判断目标灯具是否处于开路状态，当确定目标灯具不处于开路状态或者ABS故障信号有效时，确定挂车为连接状态。通过结合ABS故障信号以及挂车灯具的工作情况，实现对挂车连接状态的冗余判断，一方面，不需要增加额外硬件器件，另一方面，保证了挂车连接状态的实时性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 挂车 连接 状态 判断 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种挂车连接状态判断方法，其特征在于，包括：/n当确定点火开关为打开档且车速小于车速阈值时，确定挂车的制动防抱死系统ABS故障信号是否有效以及确定是否采集到挂车的车灯操作有效信号；/n当确定采集到挂车的车灯操作有效信号时，向所述车灯操作有效信号中指示的目标灯具发送所述车灯操作有效信号；/n采集所述目标灯具的第一工作电流，并根据所述第一工作电流判断所述目标灯具是否处于开路状态；/n当确定所述目标灯具不处于开路状态或者所述ABS故障信号有效时，确定所述挂车为连接状态。/n
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