[发明专利]一种移动式机场道面异物检测方法及系统在审
| 申请号： | 201911050393.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110673141A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 胥川桂;易威 | 申请（专利权）人： | 四川九洲空管科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/86;G05D1/02 |
| 代理公司： | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 管高峰 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式机场道面异物检测方法及系统，属于异物检测领域，包括后台监控系统，还包括FOD检测机器人和以下步骤：所述后台监控系统向FOD检测机器人下发巡检任务，所述巡检任务包括作业指令和作业区域；所述FOD检测机器人根据巡检任务自动采集机场跑道的实物图像数据，所述FOD检测机器人使用相机采集实物图像数据；对所述实物图像数据添加位置信息；对采集的所述实物图像数据进行处理，得到FOD的体积信息，通过上述方法，实现了对机场跑道的自动异物检测，提升了机场跑道异物检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 检测机器人 实物图像 异物检测 机场跑道 巡检 后台监控系统 采集 机场道面 数据添加 体积信息 自动采集 作业区域 作业指令 移动式 相机 | ||
【主权项】：
1.一种移动式机场道面异物检测方法，包括后台监控系统，其特征在于：还包括FOD检测机器人和以下步骤，/n(1)所述后台监控系统向FOD检测机器人下发巡检任务；/n(2)所述FOD检测机器人根据巡检任务自动采集机场跑道的实物图像数据；/n(3)对所述实物图像数据进行处理，得到FOD的体积信息，并对其添加位置信息。/n
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