[发明专利]一种充电座信号的搜索方法、芯片及机器人在审
| 申请号： | 201911050588.0 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN112748728A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 李明 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种充电座信号的搜索方法、芯片及机器人，该搜索方法包括：设置机器人的工作区域内的预设搜索起点；然后控制机器人从该预设搜索起点开始，采用随机行走的方式来搜索充电座信号。相对于规划式搜索路径，本技术方案的搜索时间有所缩短，电量消耗较少，提高回充效率。若机器人的前方没有检测到充电座信号，则控制机器人在所述工作区域内继续执行所述随机行走的方式，搜索机器人的前方是否有存在充电座信号，直至搜索的时间达到一个预设遍历时间为止。保证随机搜索的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电 信号 搜索 方法 芯片 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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