[发明专利]自动压合组装机构

摘要

本发明涉及自动化装置技术领域，提供一种自动压合组装机构，包括承料组件、定料组件、定位组件、抵持组件和推顶组件。承料组件包括从上往下依次层叠设置的第1承料件……第M承料件；定料组件包括用于驱动第1承料件移动以带动各第1零件分别移动至第1组装工位的第1定料件……用于驱动第M承料件移动以带动各第M零件分别移动至第M组装工位的第M定料件；定位组件用于驱动承料组件和定料组件一并移动至压合工位；抵持组件包括抵持功能组件以及用于驱动抵持功能组件移动至抵持工位的抵持驱动器；推顶组件用于在抵持功能组件处于抵持工位且承料组件处于压合工位时驱动抵持功能组件向下移动。其操作简便、组装效率高且组装精度高。

主权项

1.一种自动压合组装机构，用于依次压合组装第1零件、第2零件……第M零件，M≥2，其特征在于，包括：/n承料组件，包括从上往下依次层叠设置的第1承料件、第2承料件……第M承料件，所述第1承料件上开设有至少一个用于填装所述第1零件的第1填装孔，所述第2承料件上开设有至少一个用于填装所述第2零件的第2填装孔……所述第M承料件上开设有至少一个用于填装所述第M零件的第M填装孔；/n定料组件，包括用于驱动所述第1承料件移动以带动各所述第1零件分别移动至第1组装工位的第1定料件、用于驱动所述第2承料件移动以带动各所述第2零件分别移动至第2组装工位的第2定料件……用于驱动所述第M承料件移动以带动各所述第M零件分别移动至第M组装工位的第M定料件；/n定位组件，用于驱动所述承料组件和所述定料组件一并移动至压合工位；/n抵持组件，包括抵持功能组件以及用于驱动所述抵持功能组件移动至抵持工位的抵持驱动器，在所述抵持功能组件处于所述抵持工位且所述承料组件处于所述压合工位时，所述抵持功能组件与所述承料组件上下对位设置；/n推顶组件，与所述抵持功能组件连接，且用于在所述抵持功能组件处于所述抵持工位且所述承料组件处于所述压合工位时驱动所述抵持功能组件向下移动，以分别将处于所述第1组装工位的各所述第1零件组装至处于所述第2组装工位的各所述第2零件上……处于所述第M-1组装工位的各所述第M-1零件组装至处于所述第M组装工位的各所述第M零件上。/n