[发明专利]一种引导线检测方法、装置、设备、轮胎吊及介质在审
| 申请号： | 201911051038.0 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110796654A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 廖胜前;杨慧;李惠卿;戴文建;严亦慈;陈伟明;孙晶;张伯川;刘燕欣;唐波 | 申请（专利权）人： | 上海国际港务(集团)股份有限公司宜东集装箱码头分公司;北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G01B11/00 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200940 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种引导线检测方法、装置、设备、轮胎吊及介质。该方法包括：在轮胎吊行驶时，采集包含有引导线的原始图像；对所述原始图像进行图像分割，以提取包含所述引导线的目标图像；将所述目标图像中的各像素点进行直线拟合，得到拟合后的引导线。本申请实施例的技术方案通过机器视觉实现了在轮胎吊形式过程中对引导线的自动识别，从而为轮胎吊行驶过程的自动纠偏提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 引导线 轮胎吊 目标图像 原始图像 机器视觉 图像分割 行驶过程 直线拟合 自动纠偏 自动识别 像素点 拟合 申请 采集 行驶 检测 | ||
【主权项】：
1.一种引导线检测方法，其特征在于，包括：/n在轮胎吊行驶时，采集包含有引导线的原始图像；/n对所述原始图像进行图像分割，以提取包含所述引导线的目标图像；/n将所述目标图像中的各像素点进行直线拟合，得到拟合后的引导线。/n
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