[发明专利]一种机械手爪臂在审
| 申请号： | 201911051381.5 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110744527A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 寇荟阔 | 申请（专利权）人： | 山东畜牧兽医职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 11740 北京棘龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 261061 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体为一种机械手爪臂，其特征在于：包括手爪机构综合体、横臂机构综合体、竖臂构综合体、操控机箱，所述手爪机构综合体设置为三爪动作伺服电机机构，所述的横臂机构综合体设置为横臂上下、拧动、旋转伺服电机及横臂伸缩气缸，所述的竖臂构综合体设置为竖臂升降气缸及竖臂底坐及底坐平衡调节腿，所述的操控机箱设置为操控设备的伺服电机及伸缩气缸相对应的控制电器，电关联各电气设置机构，综合各种机构配制实现了一种机械手爪臂的目的，它适用于各种不适宜人员身处危险现场及需机机械力矩的操作，完成工作人员不适宜操作的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 综合体 竖臂 操控机箱 横臂机构 机械手爪 伸缩气缸 手爪机构 伺服电机 横臂 旋转伺服电机 操控设备 机械力矩 控制电器 平衡调节 设置机构 升降气缸 机械手 三爪 配制 关联 | ||
【主权项】：
1.一种机械手爪臂，其特征在于：包括手爪机构综合体(1)、横臂机构综合体(2)、竖臂构综合体(3)组成，所述手爪机构综合体(1)分别设置有A爪动作伺服电机(11)、A爪(12)、B爪动作伺服电机(13)、B爪(14)、C爪动作伺服电机(15)、C爪(16)，配合手爪机构综合体(1)的抓握动作。/n
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