[发明专利]一种可折叠的服务机器人有效
申请号: | 201911051943.6 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110859549B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 黄建;黄新;陈伟 | 申请(专利权)人: | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人: | 李霞 |
地址: | 236000 安徽省阜阳市颍泉区鹿坎*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明属于服务机器人技术领域,尤其是一种可折叠的服务机器人,针对现有的服务机器人的连接组件一般为一个整体,体积较大,无法折叠,因而占据了较大的屋内空间,给人们的使用带来了不便,所以我们提出了一种可折叠的服务机器人的问题,现提出如下方案,其包括主构架,所述主构架的底部设置有智能扫地机器人,所述主构架的两侧均转动铰接有辅助构架,所述辅助构架的底部固定连接有清洁扫把,所述主构架和辅助构架的顶部处于同一个直线上,本发明操作简单,在服务机器人不使用时,可以将两个辅助构架均固定在主构架的顶部,并且利用弹性拉绳对其进行固定,实现对服务机器人的折叠,大大节省了室内空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 可折叠 服务 机器人 | ||
【主权项】:
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