[发明专利]驱动桥壳抓手装置

摘要

一种驱动桥壳抓手装置，涉及一种机器人辅助装置，包括夹紧装置、压平装置、防护装置，夹紧装置包括夹抓气缸、夹抓、横梁、夹抓气缸底座、防滑装置；横梁通过安装在其上的法兰盘与搬运机器人连接；夹抓气缸底座固定连接在横梁上；夹抓气缸紧固在该夹抓气缸底座的底部，夹抓安装在夹抓气缸上；防滑装置安装在夹抓的内侧夹紧面上。本发明采用防滑装置即摩擦力夹紧而不是采用挂钩夹紧，可减小夹抓末端弯钩的长度，使末端弯勾不向内延伸占用打开空间，使夹抓气缸在有效行程内能够打开空间最大，从而可使各种大小的桥壳半轴都可通过夹抓，有效提高了通用性。本发明还具有生产效率高、稳定性及安全性高、结构可靠、生产成本低等特点，易于推广使用。

主权项

1.一种驱动桥壳抓手装置，包括夹紧装置（2），该夹紧装置（2）包括夹抓气缸（24）、夹抓（25），夹抓气缸（24）的输出端与夹抓（25）连接，其特征在于：所述的夹紧装置（2）还包括横梁（21）、夹抓气缸底座（23）、防滑装置（28）；所述的横梁（21）通过安装在其上的法兰盘（22）与搬运机器人（1）连接；所述的夹抓气缸底座（23）固定连接在横梁（21）上；所述的夹抓气缸（24）紧固在该夹抓气缸底座（23）的底部, 夹抓（25）安装在夹抓气缸（24）的输出端上；所述的防滑装置（28）安装在夹抓（25）内侧夹紧面上。/n