[发明专利]垫片供料系统在审
申请号: | 201911054033.3 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN112744572A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 曹辉;周醒 | 申请(专利权)人: | 配天机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 唐双 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种垫片供料系统,该垫片供料系统包括料库柱、磁场发生器以及拾取抓手组件,其中,料库柱用于堆叠套设多个垫片;磁场发生器设于料库柱的顶侧,用于产生磁场,该磁场用于将多个垫片进行磁力分张,使得相邻两块垫片之间具有间隙;拾取抓手组件设于料库柱的侧边,用于对磁力分张后位于多个垫片顶部的垫片进行拾取。本发明提供的垫片供料系统结构新颖、使用方便,通过磁场发生器对堆叠套设于料库柱的垫片进行分开再通过拾取抓手组件进行拾取,采用机械自动化的方式,极大地提高了垫片的供料效率。 | ||
搜索关键词: | 垫片 供料 系统 | ||
【主权项】:
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