[发明专利]一种机器人远程学习控制方法在审
申请号: | 201911054270.X | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110769071A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 赵志鹏 | 申请(专利权)人: | 北京鲲鹏神通科技有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;G06N3/00 |
代理公司: | 11487 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 苏艳 |
地址: | 100022 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种机器人远程学习控制方法,包括:远程中央服务器与多个现场的机器人进行数据同步,实时获取每个所述机器人的工作信息;远程中央服务器对采集到的机器人的工作信息进行数据处理和分析判断,并获取分析判断结果,远程中央服务器根据所述机器人的工作信息,从所述人类语言行为学习数据库查找到与该工作信息对应的人类的反应语言数据和反应行为数据,然后生成对该机器人的远程控制指令;每个所述机器人根据所述控制指令中记载的人类的反应语言数据和反应行为数据模拟人类操作方式,完成对执行对象的操作。本发明不断模拟学习人类对各种事件的反应语言和反应行为,使得机器人的操作方式更加智能化,更加符合人类的模式和需求。 | ||
搜索关键词: | 机器人 工作信息 远程中央服务器 反应行为 语言数据 数据处理和分析 远程控制指令 分析判断 控制指令 人类语言 实时获取 数据模拟 数据同步 行为学习 远程学习 智能化 数据库 采集 语言 学习 | ||
【主权项】:
1.一种机器人远程学习控制方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤S1,远程中央服务器与多个现场的机器人进行数据同步,实时获取每个所述机器人的工作信息,其中,所述机器人的工作信息包括:位置信息、工作环境、工作目标和执行对象;/n步骤S2,所述远程中央服务器对采集到的机器人的工作信息进行数据处理和分析判断,并获取分析判断结果,其中,在所述远程中央服务器存储所述机器人的工作信息,并对机器人的工作信息进行预处理,转换为结构化数据,对转换后的结构化数据进行分析判断,所述远程中央服务器内预置有人类语言行为学习数据库,所述人类语言行为学习数据库记录有人类对多种事件的反应语言数据和反应行为数据,所述远程中央服务器根据所述机器人的工作信息,从所述人类语言行为学习数据库查找到与该工作信息对应的人类的反应语言数据和反应行为数据,然后生成对该机器人的远程控制指令;/n步骤S3,每个所述机器人根据所述控制指令中记载的人类的反应语言数据和反应行为数据模拟人类操作方式,完成对执行对象的操作。/n
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