[发明专利]一种悬梁式传送机构在审
| 申请号： | 201911054499.3 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110668168A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 尤根·海瑞恩 | 申请（专利权）人： | 海瑞恩精密技术(太仓)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91;B25H3/04 |
| 代理公司： | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬梁式传送机构，包括支架、水平移动机构、竖直移动机构和抓取机构，水平移动机构水平设置在支架上，竖直移动机构设置在水平移动机构上，利用水平移动机构驱动竖直移动机构水平移动，抓取机构设置在竖直移动机构上，利用竖直移动机构驱动抓取机构上下移动，抓取机构对零部件进行抓取。本发明采用悬梁结构，实现在狭窄环境下对零部件的抓取摆放。选择真空发生器配合吸盘，与夹手气缸相比，大大减小了吸引部的体积，使其能够适应更狭窄的空间。增加储料机构，并且储料机构配备两个气缸同步驱动，提高水平移动速度，进而提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 竖直移动机构 水平移动机构 抓取机构 抓取 储料机构 支架 零部件 吸盘 悬梁 真空发生器 驱动 传送机构 夹手气缸 上下移动 生产效率 水平设置 同步驱动 狭窄环境 悬梁式 减小 气缸 狭窄 摆放 配备 配合 吸引 | ||
【主权项】：
1.一种悬梁式传送机构，其特征在于，包括支架、水平移动机构、竖直移动机构和抓取机构，所述水平移动机构水平设置在所述支架上，所述竖直移动机构设置在所述水平移动机构上，利用所述水平移动机构驱动所述竖直移动机构水平移动，所述抓取机构设置在所述竖直移动机构上，利用所述竖直移动机构驱动所述抓取机构上下移动，所述抓取机构对零部件进行抓取。/n
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