[发明专利]一种基于换刀机器人的末端执行机构在审
| 申请号： | 201911055388.4 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110666829A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 贾连辉;谭顺辉;姜礼杰;郑永光;杨航;彭飞虎;文勇亮;钱豪;徐姣姣;欧阳凯;陈敬举 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00;E21D9/08 |
| 代理公司： | 41125 郑州优盾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于换刀机器人的末端执行机构，解决了现有技术中换刀机器人用末端执行机构换刀功能单一、换刀效率低的问题。本发明包括运动调节机构，运动调节机构上设有夹爪组件、图像采集机构、螺栓松紧机构和高压清洗机构，夹爪组件、图像采集机构、螺栓松紧机构和高压清洗机构位于运动调节机构的同一板面上。本发明设计巧妙，结构集成度高，运动灵活，可对刀具进行夹取吊装、螺栓松紧、高压清洗，同时还可以图像采集，实时监测，提高换刀效率和操作安全系数，具有较高的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 换刀 运动调节机构 螺栓松紧 高压清洗机构 末端执行机构 图像采集机构 夹爪组件 机器人 安全系数 高压清洗 功能单一 实时监测 图像采集 集成度 夹取 刀具 吊装 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种基于换刀机器人的末端执行机构，其特征在于：包括运动调节机构（5），运动调节机构（5）上设有夹爪组件（1）、图像采集机构（2）、螺栓松紧机构（4）和高压清洗机构（3），夹爪组件（1）、图像采集机构（2）、螺栓松紧机构（4）和高压清洗机构（3）位于运动调节机构（5）的同一板面上。/n
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