[发明专利]一种车辆的控制方法、装置及汽车有效
申请号: | 201911055427.0 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN112744086B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 金才;沈海燕;金钟徐;李波;刘杰;于淼;刘雷;马涛 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及汽车,所述控制方法包括:获取车辆行驶过程中的路面信息;根据所述路面信息,获得车辆行驶路面的路面附着系数;根据预存路面信息数据库,确定与所述路面附着系数相对应的驱动扭矩;其中,所述预存路面信息数据库中记录了不同路面附着系数所对应的驱动扭矩;根据与所述路面附着系数相对应的驱动扭矩,进行扭矩输出控制。上述方案,实现了一种电动车TCS预判路况的功能,可根据路面信息进行自适应调整牵引力,并能够自学习完善路面信息数据库。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】:
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