[发明专利]一种车辆变道检测方法及装置在审
| 申请号： | 201911055604.5 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110782485A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 罗海斌;段光莹;李金华;庄宏财;陈康琦 | 申请（专利权）人： | 广东泓胜科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/194;G06T5/40;G06T7/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆变道检测方法及装置，通过对视频流中的目标车辆进行提取和跟踪，利用金字塔LK光流法提取目标车辆的运动特征并生成直方图，再通过随机变量则熵法将打破原有车辆行驶规律，引起运动混乱的特征用速度熵和角度熵来体现，判定速度熵和角度熵不在预设范围内目标车辆违规行驶，实现了对车辆的频繁变道以及违规变道的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 目标车辆 车辆变道 车辆行驶 随机变量 违规变道 运动特征 光流法 视频流 直方图 检测 变道 违规 预设 金字塔 判定 行驶 跟踪 混乱 | ||
【主权项】：
1.一种车辆变道检测方法，其特征在于，包括：/n获取包含运动车辆的视频；/n通过背景减除法将预置背景图像与所述视频中的图像做差分，将所述视频中的背景部分去除，确定包含目标车辆的图像；/n对所述图像进行预处理；/n通过金字塔LK光流法对预处理后的所述图像中的目标车辆进行跟踪，提取所述图像中目标车辆的运动特征并生成直方图，所述运动特征包括目标车辆的速度和目标车辆的角度；/n根据所述直方图，利用随机变量则熵法计算所述目标车辆的速度熵和角度熵，当所述目标车辆的速度熵和角度熵均不在预设范围之内时，判定所述目标车辆违规变道。/n
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