[发明专利]一种钢琴手型矫正器自动生产工艺

摘要

本发明涉及钢琴配件生产设备领域，具体是一种钢琴手型矫正器自动生产工艺，包括以下步骤：步骤1.将动夹板和压力弹簧安装在固定夹套内；步骤2.将定夹板卡合在固定夹套的侧壁上；步骤3.将盖板卡合在固定夹套的顶部；步骤4.自动下料。本发明的有益效果是通过动夹板机构和压力弹簧安装机构能够分别将动夹板和压力弹簧装配在固定夹套上，通过定夹板安装机构和盖板卡合机构能够自动将盖板和定夹板卡合在固定夹套上，通过固定夹套限位机构能够自动对固定夹套进行限位，降低了工人的劳动强度，本发明的工艺设计巧妙，衔接顺畅，可以有效提高钢琴手型矫正器的生产效率，自动化程度高，可以节约70％以上的人工，具有显著的经济效益。

主权项

1.一种钢琴手型矫正器自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1.将动夹板和压力弹簧安装在固定夹套内：设置步进转盘(1)、动夹板安装机构(2)、压力弹簧安装机构(3)、定夹板安装机构(4)、盖板卡合机构(5)和下料机构(6)，所述动夹板安装机构(2)、压力弹簧安装机构(3)、定夹板安装机构(4)、盖板卡合机构(5)和下料机构(6)沿步进转盘(1)的转动方向间隔分布，所述步进转盘(1)的底部设有步进电机(1a)，所述步进转盘(1)的顶部设有六个沿步进转盘(1)的转动方向等角度差分布的固定夹套限位机构(7)，通过动夹板安装机构(2)和压力弹簧安装机构(3)能够分别将动夹板(8a)和压力弹簧(8b)装配在固定夹套(8)上；/n步骤2.将定夹板卡合在固定夹套的侧壁上：推料气缸(4a3)工作能够推送推料条向推料气缸(4a3)的输出方向移动，推料条能够将定夹板(8c)从存放箱(4a1)内脱离，挡料条(4a5)能够对定夹板(8c)进行限位，避免定夹板(8c)发生掉落，第二夹紧气缸(4b7)工作能够对定夹板(8c)进行夹紧作业，双杆气缸(4b5)工作能够使定夹板(8c)脱离出两个挡料条(4a5)之间，第二丝杆滑台(4b2)工作能够使定夹板(8c)移动至与固定夹套(8)配合的位置，移料气缸(4b1)工作推送第二丝杆滑台(4b2)发生移动，使第二丝杆滑台(4b2)带动定夹板(8c)沿第二导轨(4b3)的长度方向上移动，使第二夹紧气缸(4b7)能够带动定夹板(8c)发生移动，使定夹板(8c)能够与固定夹套(8)卡接配合；/n步骤3.将盖板卡合在固定夹套的顶部：步进转盘(1)工作能够将固定夹套(8)移动至盖板卡合机构(5)旁侧，第二滑台气缸(5c)工作能够使取料气缸(5d)在水平方向上移动，使取料气缸(5d)位于传送带(5a)上方，取料气缸(5d)工作使真空吸盘(5f)向下移动，使真空吸盘(5f)吸住传送带(5a)上的盖板(8d)，第二滑台气缸(5c)再次工作使盖板(8d)移动至固定夹套(8)上，并且在取料气缸(5d)的工作下能够使盖板(8d)卡合在固定夹套(8)上；/n步骤4.自动下料：步进转盘(1)工作使固定夹套(8)移动至下料机构(6)的旁侧，第二推送气缸(6a4)工作使夹持气缸(6b)在第三导轨(6a2)的长度方向上移动，使夹持气缸(6b)能够位于固定夹套(8)的上方，第三推送气缸(6b3)工作能够使夹持气缸(6b)到达与固定夹套(8)配合的位置，夹持气缸(6b)将固定夹套(8)夹紧，第二推送气缸(6a4)复位能够使夹持气缸(6b)位于存料箱(6a)的上方，并且在夹持气缸(6b)的工作下使固定夹套(8)放置在存料箱(6a)的内部，完成对装配好的产品的下料作业。/n