[发明专利]一种有轨电车智能过弯系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201911057589.8 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110716573B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈建兵;许峻峰;慕林涛;谢建新;焦曰里;叶海峰;黄鹤 | 申请（专利权）人： | 中铁轨道交通装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 刘振龙 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种有轨电车智能过弯系统及控制方法，包括车载信号接收器，与中央控制单元进行通信，传输弯道信息与车辆定位信息；车载雷达，与中央控制单元通信，传输有轨电车周围的障碍物信息；位移传感器，与中央控制单元通信，传输进入及驶出弯道信息；无源发射器，与车载信号接收器通信，内置弯道半径信息以及地点定位信息；中央控制单元，向有轨电车驱动单元发出驱动信号；有轨电车驱动单元，设接收中央控制单元发出的控制信号，用于控制有轨电车的速度。实现有轨电车在过弯道时，智能控制有轨电车在限定的速度范围内；减少有轨电车对司机人工驾驶的依赖性，从而控制车辆安全通过弯道，大大提高了有轨电车的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有轨电车 智能 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种有轨电车智能过弯系统，基于有轨电车(1)与地面的通信，其特征在于，包括车载信号接收器(2)、中央控制单元(3)、车载雷达(4)、无源发射器(5)、位移传感器(6)以及有轨电车驱动单元；/n车载信号接收器(2)，设置于有轨电车(1)上并与中央控制单元(3)进行通信，传输弯道信息与车辆定位信息；/n车载雷达(4)，设置于有轨电车(1)的车头及两侧并与中央控制单元(3)通信，传输有轨电车(1)周围的障碍物信息；/n位移传感器(6)，设置于有轨电车(1)车厢连接处并与中央控制单元(3)通信，传输驶入及驶出弯道信息；/n无源发射器(5)，设置于地面轨道弯道(7)处并与车载信号接收器(2)通信，内置弯道半径信息以及地点定位信息；/n中央控制单元(3)，设置于有轨电车(1)上并向有轨电车驱动单元发出驱动信号；/n有轨电车驱动单元，设置于有轨电车(1)上并接收中央控制单元(3)发出的控制信号，用于控制有轨电车(1)的速度。/n
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