[发明专利]一种可实现多孔单孔互换的双操作模式手术机器人有效
| 申请号： | 201911059507.3 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110811838B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杜付鑫;陶檄蒙;张钢;张贺华;陈嘉琦;李硕;张涛 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可实现多孔单孔互换的双操作模式手术机器人，包括主臂，所述主臂顶端设置有沿圆周分布的多个第一驱动件，所述第一驱动件与分臂总成连接，第一驱动件能够驱动多个分臂总成做张开和合拢的运动，所述分臂总成包括与第一驱动件连接的第二驱动件，所述第二驱动件与分臂连接，能够驱动分臂的转动，第一驱动件和第二驱动件的输出轴轴线垂直，所述分臂连接有工作台，工作台用于安装线驱动手术执行器，本发明的手术机器人能够同时实现单孔和多孔腹腔镜手术，降低了医院采购设备成本，节省了患者手术时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 多孔 单孔 互换 操作 模式 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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