[发明专利]一种自动巡航无人机器充电系统有效
| 申请号： | 201911059609.5 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110920451B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王海滨;郝利静;钱茂冬;肖素枝 | 申请（专利权）人： | 星逻人工智能技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37;B60L53/14;B64F1/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动巡航无人机器充电系统，其特征在于，包括：充电平台，用于停放待充电的目标无人机器；充电机，充电机的机体安装有定位摄像头、充电臂、全向机动装置、控制器，充电臂的一端与机体转动连接，充电臂的另一端设有充电连接头；其中，定位摄像头用于捕捉获取目标无人机器的位置信息，位置信息包括目标无人机的停机位置和充电口位置，控制器用于根据位置信息，分别控制全向机动装置进行充电机的位置移动，以及控制充电臂进行充电连接与充电断开。充电机能够通过定位摄像头完成对无人机器及其充电口的定位，并全向移动实现充电连接，实现无人值守的自动充电任务，具有充电位置要求低、充电连接高效便捷、自动化充电的技术特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 巡航 无人 机器 充电 系统 | ||
【主权项】：
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