[发明专利]一种行人避让方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 201911061095.7 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110834631A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 尚秉旭;陈志新;王洪峰;刘洋;陈捷;李宇寂;许朝文;刘立岩 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;G08G1/16;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种行人避让方法、装置、车辆及存储介质。其中该方法包括：根据车辆路线规划系统规划的所述车辆的行驶轨迹，确定所述车辆当前的安全行驶区域；监测到所述车辆行驶前方的人行横道上有目标行人时，确定所述目标行人相对所述安全行驶区域的运动位置属性；根据所述运动位置属性，预测所述目标行人与所述车辆在所述安全行驶区域的交汇结果；当所述交汇结果为所述车辆与所述目标行人交汇时，控制所述车辆避让所述目标行人。本发明通过解决了对于某些行人即将进入行驶轨迹区域或者行人距离识别不精确的情况下出现车辆没有礼让行人或者车辆与行人的发生刮蹭的问题，实现自动驾驶车辆能够正确礼让行人的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 避让 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司，未经中国第一汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911061095.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
