[发明专利]一种低压铸造电动机机壳的夹持器

摘要

本发明提供一种低压铸造电动机机壳的夹持器，用于与机械手末端相连，包括夹持器手指、传动装置、传动机构、正反转电机；夹持器主体的一端面上设有向另一端面延伸的第一凹槽，第一凹槽用于安装正反转电机，第一凹槽的槽口上设有固定板；传动装置安装在夹持器手指上，传动装置与夹持器本体上的传动机构连接，传动机构与正反转电机连接；传动机构为锥齿轮组和齿轮轴，锥齿轮组包括三个锥齿轮，锥齿轮一与锥齿轮三互相平行，且锥齿轮一和锥齿轮三分别与锥齿轮二垂直连接，锥齿轮一与锥齿轮三一端与传动装置连接，另一端与锥齿轮二连接，锥齿轮与正反转电机连接。本发明结构合理，能够准确夹紧工件且不会损坏工件。

主权项

1.一种低压铸造电动机机壳的夹持器，用于与机械手末端相连，其特征在于：夹持器包括夹持器主体、夹持器手指、传动装置、传动机构、正反转电机；/n夹持器主体的一端面上设有向另一端面延伸的第一凹槽，第一凹槽用于安装正反转电机，第一凹槽的槽口上设有固定板，固定板通过螺钉方式固定在第一凹槽槽口上，固定板上设有与正反转电机输出轴对应的通孔，正反转电机输出轴通过通孔与传动机构相连，夹持器主体的另一端面设有远离一端面延伸的两安装板，两个安装板上设有安装孔，安装板上设有传动装置，传动装置与传动机构连接，传动机构与正反转电机连接；/n传动装置安装在夹持器手指上，传动装置与传动机构连接，传动机构与正反转电机连接；传动装置包括转动轴、固定轴、连杆，固定轴固定在夹持器手指上，连杆连接固定轴以及摆动轴；/n传动机构为锥齿轮组，包括第一锥齿轮，第一锥齿轮与第三锥齿轮互相平行，且第一锥齿轮与第三锥齿轮分别与第二锥齿轮垂直连接，第一锥齿轮与第三锥齿轮一端与传动装置中摆动轴连接，第一锥齿轮和第三锥齿轮面的齿轮面分别与第二锥齿轮连接，第二锥齿轮与正反转电机连接。/n