[发明专利]一种无人驾驶汽车控制系统有效
| 申请号： | 201911062567.0 | 申请日： | 2019-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN110764505B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 熊伟程;桑海伟;崔忠伟;左羽;赵勇 | 申请（专利权）人： | 华中师范大学;贵州师范学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 郝志亮 |
| 地址： | 430079 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶汽车控制系统，该无人驾驶控制系统包括第一行驶环境信息获取模块、第二行驶环境信息获取模块、分析处理模块和汽车运动状态调整模块，其中该第一行驶环境信息获取模块和该第二行驶环境信息获取模块用于分别获取无人驾驶汽车在行驶过程中的可视化行驶环境信息和非可视化行驶环境信息，该可视化行驶环境信息和该非可视环行驶环境信息能够在不同道路行驶环境方面全面地和准确地反映影响汽车行驶状态的不同因素，从而便于该汽车运动状态调整模块能够准确地和快速地作出对无人驾驶汽车进行适应性的运动状态调整，以保证该无人驾驶汽车能够适应不同的道路行驶环境变化和提高无人驾驶汽车的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车控制系统，所述无人驾驶汽车控制系统包括第一行驶环境信息获取模块、第二行驶环境信息获取模块、分析处理模块和汽车运动状态调整模块，其特征在于：/n所述第一行驶环境信息获取模块用于获取无人驾驶汽车当前行驶过程中的可视化行驶环境信息；/n所述第二行驶环境信息获取模块用于获取所述无人驾驶汽车当前行驶过程中的非可视化行驶环境信息；/n所述分析处理模块用于根据所述可视化行驶环境信息和/或所述非可视化行驶环境信息，对应生成不同的汽车运动调整模式；/n所述汽车运动状态调整模块用于根据所述不同的汽车运动调整模式，实时调整所述无人驾驶汽车的运动状态。/n
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