[发明专利]一种用于高楼外墙体清洁的无人机

摘要

本发明公开了一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体上的清洁机构，能够对高楼外墙进行清洁，通过供液器提供清洁液并从喷管喷出对高楼外墙冲洗，再通过控制旋翼带动无人机本体使清洁擦在高楼外墙上移动擦去污物，能够提高效率和清洁效果；机壳为内部中空的圆柱形结构，无人机本体到达指定高度后通过转向舵机控制两个旋翼偏转角度，使机壳与高楼外墙接触，在旋翼的作用下机壳向上滚动使清洁擦与玻璃接触，让无人机本体带动清洁擦在高楼外墙上移动，便能够快速除去表面污物，并且旋翼能够快速风干高楼外墙表面水分防止二次污染。

主权项

1.一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机壳(1)、供电器和两个驱动装置，所述驱动装置包括旋翼(2)、旋翼连接轴(3)和能够调节旋翼(2)角度的转向舵机(4)，所述转向舵机(4)固定于机壳(1)内部，所述旋翼(2)借助旋翼连接轴(3)与转向舵机(4)连接，所述供电器能够为旋翼(2)旋转和转向舵机(4)提供电力；其特征在于：还包括位于无人机本体上的清洁机构；/n所述机壳(1)为内部中空的圆柱形结构，且机壳(1)外环面上覆有缓冲层(5)；两个所述旋翼(2)对称设于机壳(1)外轴向方向两端，且在旋翼(2)的作用下能够使机壳(1)的外环面与墙壁接触并在上面滚动；/n所述清洁机构包括清洁擦(71)、喷管(72)和供液器；所述机壳(1)顶部具有一平台(73)，所述平台(73)上对称固定有两个及以上个支架(74)，所述支架(74)的长度方向与机壳(1)轴向方向一致，所述清洁擦(71)的数量和长度与支架(74)一致，且分别固定于支架(74)上；所述喷管(72)固定于平台(73)上，且喷管(72)位于两个支架(74)之间；所述供液器与喷管(72)连接能够将清洁液从喷管(72)喷出；/n所述机壳(1)内部于前端固定有摄像头(75)，且于摄像头(75)所在位置的机壳(1)外环面上开设有观察孔(76)，所述摄像头(75)能够透过观察孔(76)观察到飞行方向的外界环境。/n