[发明专利]桁架式干湿坯取料机械手

摘要

本发明公开了一种桁架式干湿坯取料机械手，包括机架、干坯抓取机构、湿坯抓取机构、第一行走机构及第二行走机构。机架包含第一悬架、第二悬架及脚架，第一悬架与第二悬架彼此呈间隔开的并排布置，脚架分别与第一悬架和第二悬架装配连接；第一行走机构及第二行走机构各包含行走支架、安装于行走支架上的第一行走轮、安装于行走支架上的第二行走轮及安装于行走支架上的行走驱动器；干坯抓取机构装配于第一行走机构的行走支架上，湿坯抓取机构装配于第二行走机构的行走支架上，干坯抓取机构和湿坯抓取机构还各向下穿过并排空间且悬置于第一悬架和第二悬架两者的下方。本发明的桁架式干湿坯取料机械手具有承载能力强及干湿坯取料灵活的优点。

主权项

1.一种桁架式干湿坯取料机械手，包括机架、干坯抓取机构及湿坯抓取机构，所述机架包含第一悬架、第二悬架及脚架，所述第一悬架与第二悬架彼此呈间隔开的并排布置，所述脚架分别与所述第一悬架和第二悬架装配连接，其特征在于，所述桁架式干湿坯取料机械手还包括第一行走机构及第二行走机构，所述第一行走机构及第二行走机构各包含横跨所述第一悬架和第二悬架的行走支架、安装于所述行走支架上并在所述第一悬架上行走的第一行走轮、安装于所述行走支架上并在所述第二悬架上行走的第二行走轮及安装于所述行走支架上并驱使所述第一行走轮和第二行走轮同步转动的行走驱动器，所述干坯抓取机构装配于所述第一行走机构的行走支架上，所述湿坯抓取机构装配于所述第二行走机构的行走支架上，所述干坯抓取机构和湿坯抓取机构还各向下穿过所述第一悬架和第二悬架所围的并排空间且悬置于所述第一悬架和第二悬架两者的下方。/n