[发明专利]一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统在审
| 申请号： | 201911063628.5 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110642027A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 高明作;曹现仁;关锋;王利强;丁武臣;王琳琳;孙海涛;郭建华;侯春亮 | 申请（专利权）人： | 青岛宝佳自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 37228 山东重诺律师事务所 | 代理人： | 刘衍军 |
| 地址： | 266111 山东省青岛市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统，包括机器人底座、机器人、投料箱、破包锯片、末端执行器、托盘定位块和废料袋收集箱，所述机器人安装在机器人底座上，所述末端执行器安装在机器人的机械臂末端，所述托盘定位块呈L型，两块配对使用，左右的对称安装，用于对盛放物料的托盘进行定位。本发明的有益效果：本发明能够克服袋装需破包物料拆垛、搬运、破包、废袋整理等领域劳动密集、设备适应性兼容性差、效率低下等问题，实现袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收过程的自动化；可直接用于生产线上的袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收，不受袋子形状、袋子数量、排列方式的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 拆垛 废袋 机器人 机器人底座 末端执行器 托盘定位块 自适应 机器人系统 机械臂末端 设备适应性 托盘 袋装物料 对称安装 排列方式 配对使用 回收 废料袋 兼容性 收集箱 投料箱 锯片 盛放 搬运 自动化 劳动 | ||
【主权项】：
1.一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统，其特征在于，包括机器人底座(201)、机器人(202)、投料箱(203)、破包锯片(205)、末端执行器(206)、托盘定位块(207)和废料袋收集箱(211)，/n所述机器人(202)安装在机器人底座(201)上，所述末端执行器(206)安装在机器人(202)的机械臂末端，/n所述托盘定位块(207)呈L型，两块配对使用，左右的对称安装，用于对盛放物料的托盘进行定位，/n所述投料箱(203)上方开口处设置有由电机(210)驱动旋转的转轴(204)，破包锯片(205)安装在转轴(204)上，/n所述废料袋收集箱(211)位于投料箱(203)的一侧，/n所述末端执行器(206)用于抓取物料。/n
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