[发明专利]一种机器人用型材地轨

摘要

本发明公开了一种机器人用型材地轨，包括：型材地轨机构、滑动机构、润滑机构和拖链。本设计选用型材作为地轨轨道，使用地轨支撑座对地轨轨道固定支撑，用于导向的直线滑轨沿地轨轨道方向设置在轨道底座上，齿轮齿条平行于直线滑轨安装，减速机安装于滑板上，通过减速机控制齿轮与齿条啮合传动，进而带动滑板沿着直线滑轨方向来回运动，为传统的多轴机器人提供外部行走轨道，另外，润滑机构对滑动机构进行清洁、润滑，延长寿命；拖链将线缆、气管整理、归纳，使得结构外观整齐。本设计采用型材代替原来的钢件焊接，在保证机器人运动精度的同时，轨道长度灵活多变，耐脏、耐热，便于安装、拆卸、运输，有效地降低了成本。

主权项

1.一种机器人用型材地轨，其特征在于，包括：型材地轨机构和滑动机构，所述型材地轨机构设置于地面上，所述滑动机构安装于所述型材地轨机构上方；/n所述型材地轨机构，包括：地轨支撑座(1)和地轨轨道(2)，所述地轨支撑座(1)间隔设置，固定安装于地面上，所述地轨轨道(2)沿所述地轨支撑座(1)分布方向，安装在所述地轨支撑座(1)两侧上方，两侧所述地轨轨道(1)中间通过轨道连接板(3)固定连接；/n所述滑动机构，包括：直线滑轨(4)、齿条(5)、减速机(6)、齿轮(7)、滑块(8)和滑板(9)，所述地轨轨道(2)上方间隔设有矩形轨道底座(10)，所述轨道底座(10)上方设有沿着所述地轨轨道(2)长度方向分布的、互相平行的所述齿条(5)和所述直线滑轨(4)，所述直线滑轨(4)上方间隔设有所述滑块(8)，且所述滑块(8)与所述直线滑轨(4)之间滑动连接，所述滑板(9)通过滑块过渡块(11)固定安装在所述滑块(8)上方，所述减速机(6)安装在所述滑板(9)上，所述齿轮(7)安装在所述减速机(6)的输出轴下方，所述齿轮(7)与所述齿条(5)啮合，通过啮合传动驱动所述滑板(9)沿着所述直线滑轨(4)移动。/n