[发明专利]一种增量式伺服驱动器控制方法在审
| 申请号： | 201911063943.8 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110703694A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 颜明华;邓传友 | 申请（专利权）人： | 成都广泰威达数控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 51291 成都聚蓉众享知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 610100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及伺服驱动器控制技术领域，且公开了一种增量式伺服驱动器控制方法，包括主控制器及与之相连的脉冲量输入接口，主控制器包括变量存储模块、判定模块以及选择模块，主控制器连接有显示模块，变量存储模块用于存储指令地址变量，判定模块用于判定该伺服驱动器指令位置的来源，选择模块用于对指令进行选择和操作，变量存储模块内设有监视指令DP、参数设置指令PA、参数管理指令EE、速度调节指令Sr、JOG运行指令Jr以及伺服驱动器测试指令oL。该增量式伺服驱动器控制方法，能够便捷地对伺服电机进行地控制和内部参数的全面调节，便于人们的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服驱动器控制 变量存储 主控制器 伺服驱动器 判定模块 选择模块 指令 增量式 脉冲量输入接口 参数设置指令 存储指令地址 速度调节指令 参数管理 测试指令 内部参数 全面调节 伺服电机 显示模块 运行指令 指令位置 判定 监视 | ||
【主权项】：
1.一种增量式伺服驱动器控制方法，包括主控制器及与之相连的脉冲量输入接口，其特征在于：所述主控制器包括变量存储模块、判定模块以及选择模块，所述主控制器连接有显示模块，所述变量存储模块用于存储指令地址变量，所述判定模块用于判定该伺服驱动器指令位置的来源，所述选择模块用于对指令进行选择和操作，所述变量存储模块内设有监视指令DP、参数设置指令PA、参数管理指令EE、速度调节指令Sr、JOG运行指令Jr以及伺服驱动器测试指令oL。/n
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