[发明专利]检测结果验证方法、装置及扫地机器人在审
| 申请号： | 201911065216.5 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112835345A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈远;沈大明;林周雄 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王一;武晨燕 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提出一种检测结果验证方法、装置及扫地机器人，方法包括：获取扫地机器人上的目标传感器的检测结果；根据目标传感器的检测结果，利用扫地机器人上的光子飞行时间传感器向目标传感器对应的检测区域发送信号；根据光子飞行时间传感器接收到的检测区域的反馈信号，对目标传感器的检测结果进行验证。本申请实施例通过光子飞行时间传感器对目标传感器的检测结果进行验证，确保了在目标传感器检测结果错误时，不会对扫地机器人造成的影响，提高了扫地机器人的运行安全性和合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 结果 验证 方法 装置 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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